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時(shí)政要聞
宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”已經(jīng)成為鄭東新區(qū)龍湖金融島一道亮麗的風(fēng)景線。本報(bào)資料圖片 河南日?qǐng)?bào)社全媒體記者 時(shí)碩 攝
嵩山實(shí)驗(yàn)室科研人員正在對(duì)整車進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)。本報(bào)記者 師喆 攝
中原工學(xué)院的無(wú)人船正在按預(yù)設(shè)航線自動(dòng)巡航。本報(bào)記者 馬愿 攝
□本報(bào)記者 師喆 馬愿 實(shí)習(xí)生 陶月蓉
曾經(jīng),科幻電影里的智能汽車讓我們驚嘆不已——主角愜意地坐在車內(nèi),或是悠閑享受沿途風(fēng)景,或是忙于工作,無(wú)人操控的汽車像被賦予生命一樣,在路上自如行駛,還能精準(zhǔn)躲避各種障礙物,最后安全抵達(dá)目的地。
隨著人工智能的發(fā)展,智能駕駛汽車已經(jīng)駛出電影,加速跑向了人們的現(xiàn)實(shí)生活。尤其是今年年初,比亞迪、吉利、奇瑞等車企相繼發(fā)布重磅智能駕駛方案,智駕技術(shù)取得顯著突破,價(jià)格的平民化也將智駕從高端體驗(yàn)變成日常出行的“標(biāo)配”。
然而,當(dāng)“全民智駕”成為熱議話題,前不久某品牌車輛的一場(chǎng)“智駕事故”,以逝去三條年輕生命的慘痛代價(jià)給汽車行業(yè)“智駕潮”潑了一盆冷水,也引發(fā)我們深入思考:智能駕駛,步子是不是邁得太快了?
中國(guó)的智能駕駛現(xiàn)在究竟發(fā)展到哪個(gè)階段?智能駕駛技術(shù)在不同場(chǎng)景中應(yīng)用時(shí),安全性如何?真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,還需解決哪些問(wèn)題?河南在智能駕駛領(lǐng)域做了哪些努力?記者就此進(jìn)行了走訪。
何以理解:目前僅為輔助
“這臺(tái)車有智駕系統(tǒng)嗎?”今年4月舉辦的第41屆大河國(guó)際車展上,許多消費(fèi)者提出了同一個(gè)問(wèn)題。
“我試駕過(guò)這款車,使用智駕功能開(kāi)車很省心,尤其是自動(dòng)泊車功能對(duì)我這個(gè)新手司機(jī)很友好。”在車展的比亞迪展示區(qū),張先生正在向銷售人員詳細(xì)咨詢?cè)狿LUS車型,準(zhǔn)備買一輛搭載智駕系統(tǒng)的新能源汽車。
記者采訪多位消費(fèi)者發(fā)現(xiàn),車展上的不少人都是沖著“智駕”來(lái)的。
“是否具備智駕系統(tǒng)已經(jīng)成為消費(fèi)者能否買單的重要衡量標(biāo)準(zhǔn),他們更多關(guān)注的是主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車、定速巡航等輔助功能!北葋喌掀囦N售人員許曉楠向記者介紹,不少消費(fèi)者對(duì)智駕認(rèn)知存在一定偏差,容易將“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”概念混淆,有些甚至把智駕當(dāng)作無(wú)人駕駛。
根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,駕駛自動(dòng)化分為L(zhǎng)0至L5級(jí)六個(gè)級(jí)別,以L3級(jí)為分界線,以下為輔助駕駛,以上為自動(dòng)駕駛;L4意味著在絕大部分場(chǎng)景下,車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,只是在極端情況下需要人類干預(yù);L5則是在任何場(chǎng)景下,都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
目前,國(guó)內(nèi)車企廣泛宣傳的“智駕”屬于L2級(jí)系統(tǒng),本質(zhì)上仍是“組合駕駛輔助”,要求駕駛者全程監(jiān)控并隨時(shí)接管。
輔助駕駛不斷向自動(dòng)駕駛升級(jí)的同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也在重塑汽車的交互與服務(wù)模式。記者梳理相關(guān)信息時(shí)發(fā)現(xiàn),“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”已經(jīng)連續(xù)兩年被寫入政府工作報(bào)告。
智能駕駛、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián),這三個(gè)相似的詞匯看似在說(shuō)一件事,它們之間卻存在著本質(zhì)區(qū)別。
從技術(shù)的差異來(lái)看,嵩山實(shí)驗(yàn)室內(nèi)生安全與網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)研究中心主任張大龍認(rèn)為,智能駕駛強(qiáng)調(diào)AI在駕駛中的深度應(yīng)用,不限于自動(dòng)駕駛,可能整合座艙交互、場(chǎng)景化服務(wù),比如自動(dòng)泊車等;自動(dòng)駕駛指的是以車輛自主感知—決策—控制為核心,車輛實(shí)現(xiàn)自主控制的程度,技術(shù)路徑強(qiáng)調(diào)單車智能,如我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的L0至L5級(jí)自動(dòng)駕駛,明確界定“自動(dòng)化”程度而非“智能化”;智能網(wǎng)聯(lián)則強(qiáng)調(diào)通過(guò)V2X(車聯(lián)網(wǎng))實(shí)現(xiàn)車路云協(xié)同,依賴外部基礎(chǔ)設(shè)施比如5G基站、路側(cè)單元等。
“實(shí)驗(yàn)室基于內(nèi)生安全理論提出了一套網(wǎng)絡(luò)彈性檢測(cè)方法,就像為智能網(wǎng)聯(lián)汽車做‘核磁共振檢查’,能夠快速發(fā)現(xiàn)還處于萌芽狀態(tài)的安全缺陷,有效提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性!
何以應(yīng)用:拓展垂直領(lǐng)域
自動(dòng)避障、減速、跟車、超車、精確停靠……如今,在鄭州鄭東新區(qū)龍湖金融島,宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”已經(jīng)成了經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。
其實(shí),在鄭州體驗(yàn)一把自動(dòng)駕駛公交早已不是新鮮事。自2015年宇通第一代智能駕駛系統(tǒng)客車在鄭開(kāi)大道公開(kāi)路試以來(lái),宇通客車便踏上了智慧出行的征途。
去年6月,工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《四部門有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知,公布了首批進(jìn)入準(zhǔn)入試點(diǎn)的汽車企業(yè)。其中,宇通是首批進(jìn)入試點(diǎn)的唯一一家客車企業(yè)。
在河南,智能駕駛不僅出現(xiàn)在城市間,廣袤的田野上也馳騁著一輛輛無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)。
東方紅LF2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī),在無(wú)人駕駛的情況下,通過(guò)智能控制系統(tǒng)便可以操控它在田間自由行走。駕駛艙內(nèi)的顯示屏上,實(shí)時(shí)呈現(xiàn)車輛位置、作業(yè)狀態(tài)、行駛軌跡、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。
“用戶可在千米范圍內(nèi)對(duì)東方紅LF2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)調(diào)整,并通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)查看各項(xiàng)工作參數(shù)、進(jìn)行可視化監(jiān)控!敝袊(guó)一拖大拖公司新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)車間工作人員介紹,依托搭載的各類先進(jìn)技術(shù),用戶能控制旋耕機(jī)、整地機(jī)、翻轉(zhuǎn)犁、播種機(jī)等多種農(nóng)具,進(jìn)行實(shí)地?zé)o人化作業(yè),滿足無(wú)人農(nóng)機(jī)安全性、可靠性、易用性、精準(zhǔn)性的要求。
快遞公司無(wú)人配送、城市環(huán)衛(wèi)清掃與治安巡邏、危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)急救援……如今,智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景已從家用汽車拓展到商業(yè)運(yùn)輸、公共服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等多個(gè)垂直領(lǐng)域。
車輪上的河南,正加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型。
“我省是較早布局開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)運(yùn)行的省份之一!焙幽鲜∑嚬こ虒W(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)李冠峰介紹,我省先后出臺(tái)了《河南省新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》《河南省人民政府辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等一攬子政策文件,有力支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提速提質(zhì)發(fā)展。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,新一代汽車中的大量智能設(shè)備和數(shù)字系統(tǒng)雖然為我們帶來(lái)了便捷,但也存在潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。如何有效檢測(cè)并堵住智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患?
在河南,嵩山實(shí)驗(yàn)室針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全提供了一套新的解決方案。
嵩山實(shí)驗(yàn)室成立了內(nèi)生安全與網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)研究中心,在測(cè)評(píng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)彈性、解決潛在網(wǎng)絡(luò)安全隱患等方面進(jìn)行攻關(guān)。目前,已初步搭建了車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)生安全威脅感知演示平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)韌性測(cè)評(píng)環(huán)境,發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心部件網(wǎng)絡(luò)彈性指標(biāo)白皮書》,研發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)生安全實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等。
“實(shí)驗(yàn)室基于內(nèi)生安全理論提出了一套網(wǎng)絡(luò)彈性檢測(cè)方法,就像為智能網(wǎng)聯(lián)汽車做‘核磁共振檢查’,能夠快速發(fā)現(xiàn)還處于萌芽狀態(tài)的安全缺陷,有效提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性!睆埓簖堈f(shuō)。
何以發(fā)展:車路云一體化
“我們要出發(fā)了!”4月25日,記者在中原工學(xué)院校園內(nèi)搭乘上了一輛渾身都是攝像頭、雷達(dá)、傳感器的無(wú)人駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車。
汽車按照提前規(guī)劃好的路徑在校園內(nèi)自動(dòng)行駛,拐彎、過(guò)障礙物、避讓行人都不在話下。到達(dá)指定地點(diǎn)后,無(wú)人機(jī)接續(xù)運(yùn)輸車上物品到校園湖邊的無(wú)人船上,無(wú)人船開(kāi)始按照規(guī)劃路徑在湖面行駛。
記者注意到,在車上時(shí),雖然主駕駛座上坐著一位安全員,但他的雙手放在腿部,全程沒(méi)有觸碰方向盤,無(wú)人機(jī)、無(wú)人船也是全流程自動(dòng)化。
是誰(shuí)讓這次“水陸空合作”如此流暢?中原工學(xué)院院長(zhǎng)夏元清揭曉答案:學(xué)校自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛云控制平臺(tái)。
“平臺(tái)集成衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船等,融合5G通信,構(gòu)建了‘天—空—地—海(水)’一體化跨域協(xié)同云控制系統(tǒng)!毕脑褰榻B,天空地?缬蚨噙\(yùn)動(dòng)體通過(guò)互聯(lián)、互通、互操作,能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享與融合、行為交互與協(xié)調(diào)、任務(wù)協(xié)同與合作,從而提升面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的應(yīng)對(duì)能力。
今年,國(guó)內(nèi)車企紛紛啟動(dòng)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)。要達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,還需要哪些條件?車路云一體化是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的重要路徑。
車路云一體化,通俗來(lái)說(shuō),可以理解為“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”。當(dāng)前,我國(guó)車路云一體化產(chǎn)業(yè)處于規(guī);l(fā)展的關(guān)鍵期,我省也在持續(xù)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作。
目前,我省已認(rèn)定了一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范第三方機(jī)構(gòu)、測(cè)試基地。其中,鄭州市已在鄭東新區(qū)核心區(qū)域內(nèi)220個(gè)路口建設(shè)智慧交通及配套智能化基礎(chǔ)設(shè)施,支撐車路協(xié)同、城市治理、交通管理及公眾出行應(yīng)用。
如果說(shuō)“車路”是能看到的實(shí)體,那么“云”則是驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)智慧化的“無(wú)形大腦”。
“早期的車路云方案,更傾向于利用云端的算力優(yōu)勢(shì),補(bǔ)充車端算力的不足,但是該方案對(duì)通信帶寬、時(shí)延和穩(wěn)定性均有較高要求!贬槍(duì)這一問(wèn)題,夏元清提出了“動(dòng)態(tài)云”:在天空地海一體化云控制系統(tǒng)中,由多運(yùn)動(dòng)體自組織形成天基云、空基云、地基云和;,不同層級(jí)的動(dòng)態(tài)云既可相互連接,又可獨(dú)立。
面對(duì)資源受限條件下強(qiáng)動(dòng)態(tài)、高算力請(qǐng)求挑戰(zhàn),通過(guò)構(gòu)建動(dòng)態(tài)云協(xié)同控制與計(jì)算一體化模型,在傳輸時(shí)延、任務(wù)到達(dá)等不確定性下進(jìn)行動(dòng)態(tài)云資源精細(xì)調(diào)度。
完備的基礎(chǔ)配套、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、超強(qiáng)的AI算力……想要打造聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的云,還需搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)。
隨著河南各界的探索,我們期待的“萬(wàn)物互聯(lián)、車城共生”智慧出行圖景,將在中原大地快速展開(kāi)。
短評(píng)
智能駕駛也要握好方向盤
□于晴
近期,一種很新的高速提醒標(biāo)語(yǔ)出現(xiàn)了。
“智能駕駛只是輔助,高速開(kāi)車仍需專注”“輔助駕駛有風(fēng)險(xiǎn),高速行車需謹(jǐn)慎”……安徽、江蘇、浙江等多地高速公路上出現(xiàn)了類似的標(biāo)語(yǔ)。
這兩年,汽車領(lǐng)域狂飆突進(jìn)。2024年,我國(guó)新能源汽車年產(chǎn)量邁上千萬(wàn)輛級(jí)新臺(tái)階;2025年還未過(guò)半,汽車行業(yè)密集的發(fā)布會(huì)就出現(xiàn)了新變化——當(dāng)聚光燈亮起,相比于新能源,AI成為新車發(fā)布時(shí)更熱的關(guān)鍵詞。通過(guò)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感裝置,運(yùn)用人工智能輔助駕駛,作為全球汽車產(chǎn)業(yè)乃至科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)之一,智能駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)日益白熱化。
“智駕”“高階智駕”“全場(chǎng)景”“零接管”……一些車企在宣傳智能駕駛時(shí),口號(hào)一個(gè)比一個(gè)吸睛。當(dāng)技術(shù)被賦予“完美”的光環(huán),人們往往會(huì)忽略技術(shù)的本質(zhì)仍然只是操作工具。技術(shù)尚不成熟、廣告宣傳概念邊界模糊以及這些因素疊加,讓用戶對(duì)智能駕駛的認(rèn)知出現(xiàn)偏差。至少在現(xiàn)階段,全球主流車企的智能駕駛功能還不能和自動(dòng)駕駛畫上等號(hào)。
客觀講,智能駕駛是新生事物,技術(shù)存在不完善之處需要不斷改進(jìn)也是正,F(xiàn)象,我們不能因噎廢食,拒絕擁抱新技術(shù),更不能掉以輕心。如果人們把駕駛座當(dāng)沙發(fā),這是比技術(shù)漏洞更危險(xiǎn)的認(rèn)知誤區(qū)。方向盤后,仍需要清醒的人類駕駛者守住安全底線和最后的防線。
發(fā)展智能駕駛,必須有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。以安全為燈塔,照亮技術(shù)前行的每一步,真正的智能駕駛不是玩心跳的大撒把,而是以技術(shù)為盾,打造更便捷可靠的出行方式。只有各方保持對(duì)安全底線的敬畏,讓智能駕駛回歸產(chǎn)品發(fā)展自身規(guī)律,行業(yè)才能健康快速發(fā)展,也才能真正為人們創(chuàng)造更好的出行體驗(yàn)。
我國(guó)在2022年3月實(shí)施的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn),將自動(dòng)駕駛分為6級(jí)
●L0至L2為駕駛輔助
駕駛員需全程監(jiān)控駕駛
●L3為有條件自動(dòng)駕駛
駕駛員在緊急情況時(shí)執(zhí)行接管
●L4為高度自動(dòng)駕駛
●L5為完全自動(dòng)駕駛
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宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”已經(jīng)成為鄭東新區(qū)龍湖金融島一道亮麗的風(fēng)景線。本報(bào)資料圖片 河南日?qǐng)?bào)社全媒體記者 時(shí)碩 攝
嵩山實(shí)驗(yàn)室科研人員正在對(duì)整車進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)。本報(bào)記者 師喆 攝
中原工學(xué)院的無(wú)人船正在按預(yù)設(shè)航線自動(dòng)巡航。本報(bào)記者 馬愿 攝
□本報(bào)記者 師喆 馬愿 實(shí)習(xí)生 陶月蓉
曾經(jīng),科幻電影里的智能汽車讓我們驚嘆不已——主角愜意地坐在車內(nèi),或是悠閑享受沿途風(fēng)景,或是忙于工作,無(wú)人操控的汽車像被賦予生命一樣,在路上自如行駛,還能精準(zhǔn)躲避各種障礙物,最后安全抵達(dá)目的地。
隨著人工智能的發(fā)展,智能駕駛汽車已經(jīng)駛出電影,加速跑向了人們的現(xiàn)實(shí)生活。尤其是今年年初,比亞迪、吉利、奇瑞等車企相繼發(fā)布重磅智能駕駛方案,智駕技術(shù)取得顯著突破,價(jià)格的平民化也將智駕從高端體驗(yàn)變成日常出行的“標(biāo)配”。
然而,當(dāng)“全民智駕”成為熱議話題,前不久某品牌車輛的一場(chǎng)“智駕事故”,以逝去三條年輕生命的慘痛代價(jià)給汽車行業(yè)“智駕潮”潑了一盆冷水,也引發(fā)我們深入思考:智能駕駛,步子是不是邁得太快了?
中國(guó)的智能駕駛現(xiàn)在究竟發(fā)展到哪個(gè)階段?智能駕駛技術(shù)在不同場(chǎng)景中應(yīng)用時(shí),安全性如何?真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,還需解決哪些問(wèn)題?河南在智能駕駛領(lǐng)域做了哪些努力?記者就此進(jìn)行了走訪。
何以理解:目前僅為輔助
“這臺(tái)車有智駕系統(tǒng)嗎?”今年4月舉辦的第41屆大河國(guó)際車展上,許多消費(fèi)者提出了同一個(gè)問(wèn)題。
“我試駕過(guò)這款車,使用智駕功能開(kāi)車很省心,尤其是自動(dòng)泊車功能對(duì)我這個(gè)新手司機(jī)很友好!痹谲囌沟谋葋喌险故緟^(qū),張先生正在向銷售人員詳細(xì)咨詢?cè)狿LUS車型,準(zhǔn)備買一輛搭載智駕系統(tǒng)的新能源汽車。
記者采訪多位消費(fèi)者發(fā)現(xiàn),車展上的不少人都是沖著“智駕”來(lái)的。
“是否具備智駕系統(tǒng)已經(jīng)成為消費(fèi)者能否買單的重要衡量標(biāo)準(zhǔn),他們更多關(guān)注的是主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車、定速巡航等輔助功能!北葋喌掀囦N售人員許曉楠向記者介紹,不少消費(fèi)者對(duì)智駕認(rèn)知存在一定偏差,容易將“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”概念混淆,有些甚至把智駕當(dāng)作無(wú)人駕駛。
根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,駕駛自動(dòng)化分為L(zhǎng)0至L5級(jí)六個(gè)級(jí)別,以L3級(jí)為分界線,以下為輔助駕駛,以上為自動(dòng)駕駛;L4意味著在絕大部分場(chǎng)景下,車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,只是在極端情況下需要人類干預(yù);L5則是在任何場(chǎng)景下,都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
目前,國(guó)內(nèi)車企廣泛宣傳的“智駕”屬于L2級(jí)系統(tǒng),本質(zhì)上仍是“組合駕駛輔助”,要求駕駛者全程監(jiān)控并隨時(shí)接管。
輔助駕駛不斷向自動(dòng)駕駛升級(jí)的同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也在重塑汽車的交互與服務(wù)模式。記者梳理相關(guān)信息時(shí)發(fā)現(xiàn),“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”已經(jīng)連續(xù)兩年被寫入政府工作報(bào)告。
智能駕駛、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián),這三個(gè)相似的詞匯看似在說(shuō)一件事,它們之間卻存在著本質(zhì)區(qū)別。
從技術(shù)的差異來(lái)看,嵩山實(shí)驗(yàn)室內(nèi)生安全與網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)研究中心主任張大龍認(rèn)為,智能駕駛強(qiáng)調(diào)AI在駕駛中的深度應(yīng)用,不限于自動(dòng)駕駛,可能整合座艙交互、場(chǎng)景化服務(wù),比如自動(dòng)泊車等;自動(dòng)駕駛指的是以車輛自主感知—決策—控制為核心,車輛實(shí)現(xiàn)自主控制的程度,技術(shù)路徑強(qiáng)調(diào)單車智能,如我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的L0至L5級(jí)自動(dòng)駕駛,明確界定“自動(dòng)化”程度而非“智能化”;智能網(wǎng)聯(lián)則強(qiáng)調(diào)通過(guò)V2X(車聯(lián)網(wǎng))實(shí)現(xiàn)車路云協(xié)同,依賴外部基礎(chǔ)設(shè)施比如5G基站、路側(cè)單元等。
“實(shí)驗(yàn)室基于內(nèi)生安全理論提出了一套網(wǎng)絡(luò)彈性檢測(cè)方法,就像為智能網(wǎng)聯(lián)汽車做‘核磁共振檢查’,能夠快速發(fā)現(xiàn)還處于萌芽狀態(tài)的安全缺陷,有效提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性。”
何以應(yīng)用:拓展垂直領(lǐng)域
自動(dòng)避障、減速、跟車、超車、精確?俊缃,在鄭州鄭東新區(qū)龍湖金融島,宇通自動(dòng)駕駛巴士“小宇”已經(jīng)成了經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。
其實(shí),在鄭州體驗(yàn)一把自動(dòng)駕駛公交早已不是新鮮事。自2015年宇通第一代智能駕駛系統(tǒng)客車在鄭開(kāi)大道公開(kāi)路試以來(lái),宇通客車便踏上了智慧出行的征途。
去年6月,工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《四部門有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知,公布了首批進(jìn)入準(zhǔn)入試點(diǎn)的汽車企業(yè)。其中,宇通是首批進(jìn)入試點(diǎn)的唯一一家客車企業(yè)。
在河南,智能駕駛不僅出現(xiàn)在城市間,廣袤的田野上也馳騁著一輛輛無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)。
東方紅LF2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī),在無(wú)人駕駛的情況下,通過(guò)智能控制系統(tǒng)便可以操控它在田間自由行走。駕駛艙內(nèi)的顯示屏上,實(shí)時(shí)呈現(xiàn)車輛位置、作業(yè)狀態(tài)、行駛軌跡、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。
“用戶可在千米范圍內(nèi)對(duì)東方紅LF2204無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)調(diào)整,并通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)查看各項(xiàng)工作參數(shù)、進(jìn)行可視化監(jiān)控!敝袊(guó)一拖大拖公司新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)車間工作人員介紹,依托搭載的各類先進(jìn)技術(shù),用戶能控制旋耕機(jī)、整地機(jī)、翻轉(zhuǎn)犁、播種機(jī)等多種農(nóng)具,進(jìn)行實(shí)地?zé)o人化作業(yè),滿足無(wú)人農(nóng)機(jī)安全性、可靠性、易用性、精準(zhǔn)性的要求。
快遞公司無(wú)人配送、城市環(huán)衛(wèi)清掃與治安巡邏、危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)急救援……如今,智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景已從家用汽車拓展到商業(yè)運(yùn)輸、公共服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等多個(gè)垂直領(lǐng)域。
車輪上的河南,正加速向智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型。
“我省是較早布局開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)運(yùn)行的省份之一!焙幽鲜∑嚬こ虒W(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)李冠峰介紹,我省先后出臺(tái)了《河南省新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》《河南省人民政府辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等一攬子政策文件,有力支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提速提質(zhì)發(fā)展。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,新一代汽車中的大量智能設(shè)備和數(shù)字系統(tǒng)雖然為我們帶來(lái)了便捷,但也存在潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。如何有效檢測(cè)并堵住智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在的網(wǎng)絡(luò)安全隱患?
在河南,嵩山實(shí)驗(yàn)室針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全提供了一套新的解決方案。
嵩山實(shí)驗(yàn)室成立了內(nèi)生安全與網(wǎng)絡(luò)彈性測(cè)評(píng)研究中心,在測(cè)評(píng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)彈性、解決潛在網(wǎng)絡(luò)安全隱患等方面進(jìn)行攻關(guān)。目前,已初步搭建了車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)生安全威脅感知演示平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)韌性測(cè)評(píng)環(huán)境,發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心部件網(wǎng)絡(luò)彈性指標(biāo)白皮書》,研發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車內(nèi)生安全實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等。
“實(shí)驗(yàn)室基于內(nèi)生安全理論提出了一套網(wǎng)絡(luò)彈性檢測(cè)方法,就像為智能網(wǎng)聯(lián)汽車做‘核磁共振檢查’,能夠快速發(fā)現(xiàn)還處于萌芽狀態(tài)的安全缺陷,有效提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性。”張大龍說(shuō)。
何以發(fā)展:車路云一體化
“我們要出發(fā)了!”4月25日,記者在中原工學(xué)院校園內(nèi)搭乘上了一輛渾身都是攝像頭、雷達(dá)、傳感器的無(wú)人駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車。
汽車按照提前規(guī)劃好的路徑在校園內(nèi)自動(dòng)行駛,拐彎、過(guò)障礙物、避讓行人都不在話下。到達(dá)指定地點(diǎn)后,無(wú)人機(jī)接續(xù)運(yùn)輸車上物品到校園湖邊的無(wú)人船上,無(wú)人船開(kāi)始按照規(guī)劃路徑在湖面行駛。
記者注意到,在車上時(shí),雖然主駕駛座上坐著一位安全員,但他的雙手放在腿部,全程沒(méi)有觸碰方向盤,無(wú)人機(jī)、無(wú)人船也是全流程自動(dòng)化。
是誰(shuí)讓這次“水陸空合作”如此流暢?中原工學(xué)院院長(zhǎng)夏元清揭曉答案:學(xué)校自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛云控制平臺(tái)。
“平臺(tái)集成衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船等,融合5G通信,構(gòu)建了‘天—空—地—海(水)’一體化跨域協(xié)同云控制系統(tǒng)!毕脑褰榻B,天空地?缬蚨噙\(yùn)動(dòng)體通過(guò)互聯(lián)、互通、互操作,能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享與融合、行為交互與協(xié)調(diào)、任務(wù)協(xié)同與合作,從而提升面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的應(yīng)對(duì)能力。
今年,國(guó)內(nèi)車企紛紛啟動(dòng)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)。要達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,還需要哪些條件?車路云一體化是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的重要路徑。
車路云一體化,通俗來(lái)說(shuō),可以理解為“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”。當(dāng)前,我國(guó)車路云一體化產(chǎn)業(yè)處于規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵期,我省也在持續(xù)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作。
目前,我省已認(rèn)定了一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范第三方機(jī)構(gòu)、測(cè)試基地。其中,鄭州市已在鄭東新區(qū)核心區(qū)域內(nèi)220個(gè)路口建設(shè)智慧交通及配套智能化基礎(chǔ)設(shè)施,支撐車路協(xié)同、城市治理、交通管理及公眾出行應(yīng)用。
如果說(shuō)“車路”是能看到的實(shí)體,那么“云”則是驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)智慧化的“無(wú)形大腦”。
“早期的車路云方案,更傾向于利用云端的算力優(yōu)勢(shì),補(bǔ)充車端算力的不足,但是該方案對(duì)通信帶寬、時(shí)延和穩(wěn)定性均有較高要求。”針對(duì)這一問(wèn)題,夏元清提出了“動(dòng)態(tài)云”:在天空地海一體化云控制系統(tǒng)中,由多運(yùn)動(dòng)體自組織形成天基云、空基云、地基云和;,不同層級(jí)的動(dòng)態(tài)云既可相互連接,又可獨(dú)立。
面對(duì)資源受限條件下強(qiáng)動(dòng)態(tài)、高算力請(qǐng)求挑戰(zhàn),通過(guò)構(gòu)建動(dòng)態(tài)云協(xié)同控制與計(jì)算一體化模型,在傳輸時(shí)延、任務(wù)到達(dá)等不確定性下進(jìn)行動(dòng)態(tài)云資源精細(xì)調(diào)度。
完備的基礎(chǔ)配套、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、超強(qiáng)的AI算力……想要打造聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的云,還需搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)。
隨著河南各界的探索,我們期待的“萬(wàn)物互聯(lián)、車城共生”智慧出行圖景,將在中原大地快速展開(kāi)。
短評(píng)
智能駕駛也要握好方向盤
□于晴
近期,一種很新的高速提醒標(biāo)語(yǔ)出現(xiàn)了。
“智能駕駛只是輔助,高速開(kāi)車仍需專注”“輔助駕駛有風(fēng)險(xiǎn),高速行車需謹(jǐn)慎”……安徽、江蘇、浙江等多地高速公路上出現(xiàn)了類似的標(biāo)語(yǔ)。
這兩年,汽車領(lǐng)域狂飆突進(jìn)。2024年,我國(guó)新能源汽車年產(chǎn)量邁上千萬(wàn)輛級(jí)新臺(tái)階;2025年還未過(guò)半,汽車行業(yè)密集的發(fā)布會(huì)就出現(xiàn)了新變化——當(dāng)聚光燈亮起,相比于新能源,AI成為新車發(fā)布時(shí)更熱的關(guān)鍵詞。通過(guò)搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感裝置,運(yùn)用人工智能輔助駕駛,作為全球汽車產(chǎn)業(yè)乃至科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)之一,智能駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)日益白熱化。
“智駕”“高階智駕”“全場(chǎng)景”“零接管”……一些車企在宣傳智能駕駛時(shí),口號(hào)一個(gè)比一個(gè)吸睛。當(dāng)技術(shù)被賦予“完美”的光環(huán),人們往往會(huì)忽略技術(shù)的本質(zhì)仍然只是操作工具。技術(shù)尚不成熟、廣告宣傳概念邊界模糊以及這些因素疊加,讓用戶對(duì)智能駕駛的認(rèn)知出現(xiàn)偏差。至少在現(xiàn)階段,全球主流車企的智能駕駛功能還不能和自動(dòng)駕駛畫上等號(hào)。
客觀講,智能駕駛是新生事物,技術(shù)存在不完善之處需要不斷改進(jìn)也是正常現(xiàn)象,我們不能因噎廢食,拒絕擁抱新技術(shù),更不能掉以輕心。如果人們把駕駛座當(dāng)沙發(fā),這是比技術(shù)漏洞更危險(xiǎn)的認(rèn)知誤區(qū)。方向盤后,仍需要清醒的人類駕駛者守住安全底線和最后的防線。
發(fā)展智能駕駛,必須有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。以安全為燈塔,照亮技術(shù)前行的每一步,真正的智能駕駛不是玩心跳的大撒把,而是以技術(shù)為盾,打造更便捷可靠的出行方式。只有各方保持對(duì)安全底線的敬畏,讓智能駕駛回歸產(chǎn)品發(fā)展自身規(guī)律,行業(yè)才能健康快速發(fā)展,也才能真正為人們創(chuàng)造更好的出行體驗(yàn)。
我國(guó)在2022年3月實(shí)施的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn),將自動(dòng)駕駛分為6級(jí)
●L0至L2為駕駛輔助
駕駛員需全程監(jiān)控駕駛
●L3為有條件自動(dòng)駕駛
駕駛員在緊急情況時(shí)執(zhí)行接管
●L4為高度自動(dòng)駕駛
●L5為完全自動(dòng)駕駛
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