機(jī)器人工程師：他賦予機(jī)械“生命”
更新時(shí)間：2025/5/8 10:35:29 來(lái)源：焦作晚報(bào)
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趙慶德在操作自主研發(fā)的機(jī)器人機(jī)械臂。記者 朱穎江 攝
在智能制造浪潮席卷全球的今天，機(jī)器人研發(fā)工程師已成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心力量。他們用代碼與機(jī)械構(gòu)建未來(lái)，讓工業(yè)生產(chǎn)從“人力驅(qū)動(dòng)”邁入“智能時(shí)代”。在這個(gè)充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的領(lǐng)域，趙慶德和其團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的機(jī)器人機(jī)械臂，不僅將企業(yè)產(chǎn)品合格率從80%提升至98%，而且為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
2000年，畢業(yè)于機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的趙慶德加入深圳某科技企業(yè)，投身手機(jī)液晶顯示屏芯片定位系統(tǒng)研發(fā)。當(dāng)時(shí)，企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的視覺(jué)伺服系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制模塊完全依賴(lài)進(jìn)口，當(dāng)目睹全自動(dòng)化產(chǎn)線以微米級(jí)精度完成芯片貼裝，他深刻意識(shí)到，核心技術(shù)自主可控才是制造業(yè)突圍的關(guān)鍵。這段經(jīng)歷不僅讓他積累了底層控制算法與傳感器融合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，更在他心中埋下了“智造國(guó)產(chǎn)化”的種子。
隨著“工業(yè)4.0”的浪潮在全球涌起，智能化、自動(dòng)化成為各行業(yè)變革的關(guān)鍵詞。
2006年，趙慶德投身到標(biāo)準(zhǔn)化整體房屋建設(shè)這一新興領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，我市標(biāo)準(zhǔn)化整體房屋建設(shè)近乎一片空白。在大家傳統(tǒng)的認(rèn)知里，蓋房子就得靠鋼筋水泥一磚一瓦地砌，對(duì)于像拼積木一樣搭房子的新方法，根本無(wú)法理解，甚至覺(jué)得不可思議。為了推廣這項(xiàng)新技術(shù)，趙慶德所在的公司決定以低于成本價(jià)的優(yōu)惠條件，幫一戶(hù)村民建造房子。趙慶德和同事們和村民溝通需求，按照村民的想法，用電腦精心繪制出設(shè)計(jì)圖。圖紙十分精細(xì)，就連每一件家具將來(lái)要擺放的位置都清晰地標(biāo)注出來(lái)，讓村民對(duì)未來(lái)的家有了直觀的想象。村民對(duì)設(shè)計(jì)滿意后，公司便依照?qǐng)D紙精準(zhǔn)加工所需的各類(lèi)新材料。
施工時(shí)，周邊的村民紛紛趕來(lái)瞧熱鬧。施工人員在現(xiàn)場(chǎng)熟練地將一塊塊預(yù)制好的新型材料像玩積木一樣拼接、組裝，20天后，一棟嶄新的房子立了起來(lái)。經(jīng)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)，這棟完全用新材料搭建的房子隔熱保溫效果遠(yuǎn)超傳統(tǒng)房子，住在里面冬暖夏涼。
2015年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)期。趙慶德敏銳捕捉到協(xié)作機(jī)器人是未來(lái)的發(fā)展方向后，立即投入到新的學(xué)習(xí)中。他與高校老師聯(lián)系，去學(xué)校聽(tīng)課，又斥資購(gòu)買(mǎi)2臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行逆向工程研究。2018年，趙慶德受新鄉(xiāng)市某剎車(chē)片生產(chǎn)企業(yè)委托，為企業(yè)量身定制并聯(lián)機(jī)械臂高速視覺(jué)分揀系統(tǒng)，通過(guò)多光譜成像識(shí)別缺陷、結(jié)合自適應(yīng)PID控制算法，將良品率提升至98%，單條產(chǎn)線年節(jié)約成本超千萬(wàn)元。
如今，趙慶德團(tuán)隊(duì)正攻關(guān)濮陽(yáng)某耐火廠的特種材料智能產(chǎn)線。在3000℃高溫的窯爐作業(yè)場(chǎng)景中，他們運(yùn)用激光雷達(dá)SLAM技術(shù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖，配合六軸重載機(jī)器人與AI質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了耐火磚從成型、燒制，到質(zhì)檢全流程無(wú)人化生產(chǎn)。
從2000年到2025年，趙慶德已在自動(dòng)化領(lǐng)域深耕了25年，見(jiàn)證了中國(guó)制造業(yè)從“依賴(lài)進(jìn)口”到“自主創(chuàng)新”的蛻變。他用代碼賦予機(jī)械臂智慧，以技術(shù)重塑生產(chǎn)效率，讓冰冷的金屬設(shè)備成為推動(dòng)行業(yè)變革的溫暖力量。站在新的技術(shù)起點(diǎn)，趙慶德堅(jiān)信，高精尖技術(shù)已真正融入了生活與生產(chǎn)，我們終將迎來(lái)更智能、更高效的未來(lái)。
（記者 朱穎江）
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趙慶德在操作自主研發(fā)的機(jī)器人機(jī)械臂。記者 朱穎江 攝
在智能制造浪潮席卷全球的今天，機(jī)器人研發(fā)工程師已成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心力量。他們用代碼與機(jī)械構(gòu)建未來(lái)，讓工業(yè)生產(chǎn)從“人力驅(qū)動(dòng)”邁入“智能時(shí)代”。在這個(gè)充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的領(lǐng)域，趙慶德和其團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的機(jī)器人機(jī)械臂，不僅將企業(yè)產(chǎn)品合格率從80%提升至98%，而且為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
2000年，畢業(yè)于機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的趙慶德加入深圳某科技企業(yè)，投身手機(jī)液晶顯示屏芯片定位系統(tǒng)研發(fā)。當(dāng)時(shí)，企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的視覺(jué)伺服系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制模塊完全依賴(lài)進(jìn)口，當(dāng)目睹全自動(dòng)化產(chǎn)線以微米級(jí)精度完成芯片貼裝，他深刻意識(shí)到，核心技術(shù)自主可控才是制造業(yè)突圍的關(guān)鍵。這段經(jīng)歷不僅讓他積累了底層控制算法與傳感器融合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，更在他心中埋下了“智造國(guó)產(chǎn)化”的種子。
隨著“工業(yè)4.0”的浪潮在全球涌起，智能化、自動(dòng)化成為各行業(yè)變革的關(guān)鍵詞。
2006年，趙慶德投身到標(biāo)準(zhǔn)化整體房屋建設(shè)這一新興領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，我市標(biāo)準(zhǔn)化整體房屋建設(shè)近乎一片空白。在大家傳統(tǒng)的認(rèn)知里，蓋房子就得靠鋼筋水泥一磚一瓦地砌，對(duì)于像拼積木一樣搭房子的新方法，根本無(wú)法理解，甚至覺(jué)得不可思議。為了推廣這項(xiàng)新技術(shù)，趙慶德所在的公司決定以低于成本價(jià)的優(yōu)惠條件，幫一戶(hù)村民建造房子。趙慶德和同事們和村民溝通需求，按照村民的想法，用電腦精心繪制出設(shè)計(jì)圖。圖紙十分精細(xì)，就連每一件家具將來(lái)要擺放的位置都清晰地標(biāo)注出來(lái)，讓村民對(duì)未來(lái)的家有了直觀的想象。村民對(duì)設(shè)計(jì)滿意后，公司便依照?qǐng)D紙精準(zhǔn)加工所需的各類(lèi)新材料。
施工時(shí)，周邊的村民紛紛趕來(lái)瞧熱鬧。施工人員在現(xiàn)場(chǎng)熟練地將一塊塊預(yù)制好的新型材料像玩積木一樣拼接、組裝，20天后，一棟嶄新的房子立了起來(lái)。經(jīng)專(zhuān)業(yè)檢測(cè)，這棟完全用新材料搭建的房子隔熱保溫效果遠(yuǎn)超傳統(tǒng)房子，住在里面冬暖夏涼。
2015年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)期。趙慶德敏銳捕捉到協(xié)作機(jī)器人是未來(lái)的發(fā)展方向后，立即投入到新的學(xué)習(xí)中。他與高校老師聯(lián)系，去學(xué)校聽(tīng)課，又斥資購(gòu)買(mǎi)2臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行逆向工程研究。2018年，趙慶德受新鄉(xiāng)市某剎車(chē)片生產(chǎn)企業(yè)委托，為企業(yè)量身定制并聯(lián)機(jī)械臂高速視覺(jué)分揀系統(tǒng)，通過(guò)多光譜成像識(shí)別缺陷、結(jié)合自適應(yīng)PID控制算法，將良品率提升至98%，單條產(chǎn)線年節(jié)約成本超千萬(wàn)元。
如今，趙慶德團(tuán)隊(duì)正攻關(guān)濮陽(yáng)某耐火廠的特種材料智能產(chǎn)線。在3000℃高溫的窯爐作業(yè)場(chǎng)景中，他們運(yùn)用激光雷達(dá)SLAM技術(shù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖，配合六軸重載機(jī)器人與AI質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了耐火磚從成型、燒制，到質(zhì)檢全流程無(wú)人化生產(chǎn)。
從2000年到2025年，趙慶德已在自動(dòng)化領(lǐng)域深耕了25年，見(jiàn)證了中國(guó)制造業(yè)從“依賴(lài)進(jìn)口”到“自主創(chuàng)新”的蛻變。他用代碼賦予機(jī)械臂智慧，以技術(shù)重塑生產(chǎn)效率，讓冰冷的金屬設(shè)備成為推動(dòng)行業(yè)變革的溫暖力量。站在新的技術(shù)起點(diǎn)，趙慶德堅(jiān)信，高精尖技術(shù)已真正融入了生活與生產(chǎn)，我們終將迎來(lái)更智能、更高效的未來(lái)。
（記者 朱穎江）
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